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As Caminhadas Concelhias são uma atividade organizada pela Câmara Municipal em parceria com as associações Calcantes, Grucamo e Corpo Nacional de Escutas, que tem como objetivo criar hábitos de caminhada na população e dar a conhecer o património natural e patrimonial de cada freguesia do concelho descobrindo o nosso património cultural, a fauna e flora.

Realizam-se periodicamente em data oportunamente anunciada, com percursos circulares com média de 15km cada . É uma atividade dirigida à população em geral e gratuita.